stm32h7xx_ll_gpio.h 38 KB

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  1. /**
  2. ******************************************************************************
  3. * @file stm32h7xx_ll_gpio.h
  4. * @author MCD Application Team
  5. * @brief Header file of GPIO LL module.
  6. ******************************************************************************
  7. * @attention
  8. *
  9. * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
  10. * All rights reserved.
  11. *
  12. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13. * in the root directory of this software component.
  14. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15. *
  16. ******************************************************************************
  17. */
  18. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
  19. #ifndef STM32H7xx_LL_GPIO_H
  20. #define STM32H7xx_LL_GPIO_H
  21. #ifdef __cplusplus
  22. extern "C" {
  23. #endif
  24. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  25. #include "stm32h7xx.h"
  26. /** @addtogroup STM32H7xx_LL_Driver
  27. * @{
  28. */
  29. #if defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK)
  30. /** @defgroup GPIO_LL GPIO
  31. * @{
  32. */
  33. /* Private types -------------------------------------------------------------*/
  34. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  35. /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
  36. /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
  37. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  38. /** @defgroup GPIO_LL_Private_Macros GPIO Private Macros
  39. * @{
  40. */
  41. /**
  42. * @}
  43. */
  44. #endif /*USE_FULL_LL_DRIVER*/
  45. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
  46. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  47. /** @defgroup GPIO_LL_ES_INIT GPIO Exported Init structures
  48. * @{
  49. */
  50. /**
  51. * @brief LL GPIO Init Structure definition
  52. */
  53. typedef struct
  54. {
  55. uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
  56. This parameter can be any value of @ref GPIO_LL_EC_PIN */
  57. uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
  58. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_MODE.
  59. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinMode().*/
  60. uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
  61. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_SPEED.
  62. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinSpeed().*/
  63. uint32_t OutputType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
  64. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_OUTPUT.
  65. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinOutputType().*/
  66. uint32_t Pull; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
  67. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_PULL.
  68. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinPull().*/
  69. uint32_t Alternate; /*!< Specifies the Peripheral to be connected to the selected pins.
  70. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_AF.
  71. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetAFPin_0_7() and LL_GPIO_SetAFPin_8_15().*/
  72. } LL_GPIO_InitTypeDef;
  73. /**
  74. * @}
  75. */
  76. #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
  77. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
  78. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Constants GPIO Exported Constants
  79. * @{
  80. */
  81. /** @defgroup GPIO_LL_EC_PIN PIN
  82. * @{
  83. */
  84. #define LL_GPIO_PIN_0 GPIO_BSRR_BS0 /*!< Select pin 0 */
  85. #define LL_GPIO_PIN_1 GPIO_BSRR_BS1 /*!< Select pin 1 */
  86. #define LL_GPIO_PIN_2 GPIO_BSRR_BS2 /*!< Select pin 2 */
  87. #define LL_GPIO_PIN_3 GPIO_BSRR_BS3 /*!< Select pin 3 */
  88. #define LL_GPIO_PIN_4 GPIO_BSRR_BS4 /*!< Select pin 4 */
  89. #define LL_GPIO_PIN_5 GPIO_BSRR_BS5 /*!< Select pin 5 */
  90. #define LL_GPIO_PIN_6 GPIO_BSRR_BS6 /*!< Select pin 6 */
  91. #define LL_GPIO_PIN_7 GPIO_BSRR_BS7 /*!< Select pin 7 */
  92. #define LL_GPIO_PIN_8 GPIO_BSRR_BS8 /*!< Select pin 8 */
  93. #define LL_GPIO_PIN_9 GPIO_BSRR_BS9 /*!< Select pin 9 */
  94. #define LL_GPIO_PIN_10 GPIO_BSRR_BS10 /*!< Select pin 10 */
  95. #define LL_GPIO_PIN_11 GPIO_BSRR_BS11 /*!< Select pin 11 */
  96. #define LL_GPIO_PIN_12 GPIO_BSRR_BS12 /*!< Select pin 12 */
  97. #define LL_GPIO_PIN_13 GPIO_BSRR_BS13 /*!< Select pin 13 */
  98. #define LL_GPIO_PIN_14 GPIO_BSRR_BS14 /*!< Select pin 14 */
  99. #define LL_GPIO_PIN_15 GPIO_BSRR_BS15 /*!< Select pin 15 */
  100. #define LL_GPIO_PIN_ALL (GPIO_BSRR_BS0 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BS2 | \
  101. GPIO_BSRR_BS3 | GPIO_BSRR_BS4 | GPIO_BSRR_BS5 | \
  102. GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7 | GPIO_BSRR_BS8 | \
  103. GPIO_BSRR_BS9 | GPIO_BSRR_BS10 | GPIO_BSRR_BS11 | \
  104. GPIO_BSRR_BS12 | GPIO_BSRR_BS13 | GPIO_BSRR_BS14 | \
  105. GPIO_BSRR_BS15) /*!< Select all pins */
  106. /**
  107. * @}
  108. */
  109. /** @defgroup GPIO_LL_EC_MODE Mode
  110. * @{
  111. */
  112. #define LL_GPIO_MODE_INPUT (0x00000000U) /*!< Select input mode */
  113. #define LL_GPIO_MODE_OUTPUT GPIO_MODER_MODE0_0 /*!< Select output mode */
  114. #define LL_GPIO_MODE_ALTERNATE GPIO_MODER_MODE0_1 /*!< Select alternate function mode */
  115. #define LL_GPIO_MODE_ANALOG GPIO_MODER_MODE0 /*!< Select analog mode */
  116. /**
  117. * @}
  118. */
  119. /** @defgroup GPIO_LL_EC_OUTPUT Output Type
  120. * @{
  121. */
  122. #define LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL (0x00000000U) /*!< Select push-pull as output type */
  123. #define LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN GPIO_OTYPER_OT0 /*!< Select open-drain as output type */
  124. /**
  125. * @}
  126. */
  127. /** @defgroup GPIO_LL_EC_SPEED Output Speed
  128. * @{
  129. */
  130. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000U) /*!< Select I/O low output speed */
  131. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_0 /*!< Select I/O medium output speed */
  132. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_1 /*!< Select I/O fast output speed */
  133. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0 /*!< Select I/O high output speed */
  134. /**
  135. * @}
  136. */
  137. #define LL_GPIO_SPEED_LOW LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  138. #define LL_GPIO_SPEED_MEDIUM LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  139. #define LL_GPIO_SPEED_FAST LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  140. #define LL_GPIO_SPEED_HIGH LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  141. /** @defgroup GPIO_LL_EC_PULL Pull Up Pull Down
  142. * @{
  143. */
  144. #define LL_GPIO_PULL_NO (0x00000000U) /*!< Select I/O no pull */
  145. #define LL_GPIO_PULL_UP GPIO_PUPDR_PUPD0_0 /*!< Select I/O pull up */
  146. #define LL_GPIO_PULL_DOWN GPIO_PUPDR_PUPD0_1 /*!< Select I/O pull down */
  147. /**
  148. * @}
  149. */
  150. /** @defgroup GPIO_LL_EC_AF Alternate Function
  151. * @{
  152. */
  153. #define LL_GPIO_AF_0 (0x0000000U) /*!< Select alternate function 0 */
  154. #define LL_GPIO_AF_1 (0x0000001U) /*!< Select alternate function 1 */
  155. #define LL_GPIO_AF_2 (0x0000002U) /*!< Select alternate function 2 */
  156. #define LL_GPIO_AF_3 (0x0000003U) /*!< Select alternate function 3 */
  157. #define LL_GPIO_AF_4 (0x0000004U) /*!< Select alternate function 4 */
  158. #define LL_GPIO_AF_5 (0x0000005U) /*!< Select alternate function 5 */
  159. #define LL_GPIO_AF_6 (0x0000006U) /*!< Select alternate function 6 */
  160. #define LL_GPIO_AF_7 (0x0000007U) /*!< Select alternate function 7 */
  161. #define LL_GPIO_AF_8 (0x0000008U) /*!< Select alternate function 8 */
  162. #define LL_GPIO_AF_9 (0x0000009U) /*!< Select alternate function 9 */
  163. #define LL_GPIO_AF_10 (0x000000AU) /*!< Select alternate function 10 */
  164. #define LL_GPIO_AF_11 (0x000000BU) /*!< Select alternate function 11 */
  165. #define LL_GPIO_AF_12 (0x000000CU) /*!< Select alternate function 12 */
  166. #define LL_GPIO_AF_13 (0x000000DU) /*!< Select alternate function 13 */
  167. #define LL_GPIO_AF_14 (0x000000EU) /*!< Select alternate function 14 */
  168. #define LL_GPIO_AF_15 (0x000000FU) /*!< Select alternate function 15 */
  169. /**
  170. * @}
  171. */
  172. /**
  173. * @}
  174. */
  175. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
  176. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Macros GPIO Exported Macros
  177. * @{
  178. */
  179. /** @defgroup GPIO_LL_EM_WRITE_READ Common Write and read registers Macros
  180. * @{
  181. */
  182. /**
  183. * @brief Write a value in GPIO register
  184. * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
  185. * @param __REG__ Register to be written
  186. * @param __VALUE__ Value to be written in the register
  187. * @retval None
  188. */
  189. #define LL_GPIO_WriteReg(__INSTANCE__, __REG__, __VALUE__) WRITE_REG(__INSTANCE__->__REG__, (__VALUE__))
  190. /**
  191. * @brief Read a value in GPIO register
  192. * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
  193. * @param __REG__ Register to be read
  194. * @retval Register value
  195. */
  196. #define LL_GPIO_ReadReg(__INSTANCE__, __REG__) READ_REG(__INSTANCE__->__REG__)
  197. /**
  198. * @}
  199. */
  200. /**
  201. * @}
  202. */
  203. /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
  204. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Functions GPIO Exported Functions
  205. * @{
  206. */
  207. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Port_Configuration Port Configuration
  208. * @{
  209. */
  210. /**
  211. * @brief Configure gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
  212. * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
  213. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  214. * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_SetPinMode
  215. * @param GPIOx GPIO Port
  216. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  217. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  218. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  219. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  220. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  221. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  222. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  223. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  224. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  225. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  226. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  227. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  228. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  229. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  230. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  231. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  232. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  233. * @param Mode This parameter can be one of the following values:
  234. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
  235. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
  236. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
  237. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
  238. * @retval None
  239. */
  240. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Mode)
  241. {
  242. MODIFY_REG(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0), ((Pin * Pin) * Mode));
  243. }
  244. /**
  245. * @brief Return gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
  246. * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
  247. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  248. * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_GetPinMode
  249. * @param GPIOx GPIO Port
  250. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  251. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  252. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  253. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  254. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  255. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  256. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  257. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  258. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  259. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  260. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  261. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  262. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  263. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  264. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  265. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  266. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  267. * @retval Returned value can be one of the following values:
  268. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
  269. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
  270. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
  271. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
  272. */
  273. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  274. {
  275. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0)) / (Pin * Pin));
  276. }
  277. /**
  278. * @brief Configure gpio output type for several pins on dedicated port.
  279. * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
  280. * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
  281. * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_SetPinOutputType
  282. * @param GPIOx GPIO Port
  283. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  284. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  285. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  286. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  287. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  288. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  289. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  290. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  291. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  292. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  293. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  294. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  295. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  296. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  297. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  298. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  299. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  300. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  301. * @param OutputType This parameter can be one of the following values:
  302. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
  303. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
  304. * @retval None
  305. */
  306. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask, uint32_t OutputType)
  307. {
  308. MODIFY_REG(GPIOx->OTYPER, PinMask, (PinMask * OutputType));
  309. }
  310. /**
  311. * @brief Return gpio output type for several pins on dedicated port.
  312. * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
  313. * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
  314. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  315. * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_GetPinOutputType
  316. * @param GPIOx GPIO Port
  317. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  318. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  319. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  320. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  321. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  322. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  323. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  324. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  325. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  326. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  327. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  328. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  329. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  330. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  331. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  332. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  333. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  334. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  335. * @retval Returned value can be one of the following values:
  336. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
  337. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
  338. */
  339. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  340. {
  341. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OTYPER, Pin) / Pin);
  342. }
  343. /**
  344. * @brief Configure gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
  345. * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
  346. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  347. * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
  348. * supply and load conditions for each speed.
  349. * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_SetPinSpeed
  350. * @param GPIOx GPIO Port
  351. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  352. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  353. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  354. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  355. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  356. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  357. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  358. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  359. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  360. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  361. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  362. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  363. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  364. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  365. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  366. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  367. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  368. * @param Speed This parameter can be one of the following values:
  369. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  370. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  371. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  372. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  373. * @retval None
  374. */
  375. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Speed)
  376. {
  377. MODIFY_REG(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0), ((Pin * Pin) * Speed));
  378. }
  379. /**
  380. * @brief Return gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
  381. * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
  382. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  383. * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
  384. * supply and load conditions for each speed.
  385. * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_GetPinSpeed
  386. * @param GPIOx GPIO Port
  387. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  388. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  389. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  390. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  391. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  392. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  393. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  394. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  395. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  396. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  397. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  398. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  399. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  400. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  401. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  402. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  403. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  404. * @retval Returned value can be one of the following values:
  405. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  406. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  407. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  408. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  409. */
  410. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  411. {
  412. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0)) / (Pin * Pin));
  413. }
  414. /**
  415. * @brief Configure gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port.
  416. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  417. * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_SetPinPull
  418. * @param GPIOx GPIO Port
  419. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  420. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  421. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  422. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  423. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  424. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  425. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  426. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  427. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  428. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  429. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  430. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  431. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  432. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  433. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  434. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  435. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  436. * @param Pull This parameter can be one of the following values:
  437. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
  438. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
  439. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
  440. * @retval None
  441. */
  442. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Pull)
  443. {
  444. MODIFY_REG(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0), ((Pin * Pin) * Pull));
  445. }
  446. /**
  447. * @brief Return gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port
  448. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  449. * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_GetPinPull
  450. * @param GPIOx GPIO Port
  451. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  452. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  453. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  454. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  455. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  456. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  457. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  458. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  459. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  460. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  461. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  462. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  463. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  464. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  465. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  466. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  467. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  468. * @retval Returned value can be one of the following values:
  469. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
  470. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
  471. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
  472. */
  473. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  474. {
  475. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0)) / (Pin * Pin));
  476. }
  477. /**
  478. * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
  479. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  480. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  481. * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_0_7
  482. * @param GPIOx GPIO Port
  483. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  484. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  485. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  486. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  487. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  488. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  489. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  490. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  491. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  492. * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
  493. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  494. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  495. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  496. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  497. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  498. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  499. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  500. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  501. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  502. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  503. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  504. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  505. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  506. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  507. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  508. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  509. * @retval None
  510. */
  511. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
  512. {
  513. MODIFY_REG(GPIOx->AFR[0], ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0),
  514. ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * Alternate));
  515. }
  516. /**
  517. * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
  518. * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_0_7
  519. * @param GPIOx GPIO Port
  520. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  521. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  522. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  523. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  524. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  525. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  526. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  527. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  528. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  529. * @retval Returned value can be one of the following values:
  530. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  531. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  532. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  533. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  534. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  535. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  536. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  537. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  538. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  539. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  540. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  541. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  542. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  543. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  544. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  545. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  546. */
  547. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_0_7(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  548. {
  549. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[0],
  550. ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0)) / (((Pin * Pin) * Pin) * Pin));
  551. }
  552. /**
  553. * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
  554. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  555. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  556. * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_8_15
  557. * @param GPIOx GPIO Port
  558. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  559. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  560. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  561. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  562. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  563. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  564. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  565. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  566. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  567. * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
  568. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  569. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  570. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  571. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  572. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  573. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  574. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  575. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  576. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  577. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  578. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  579. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  580. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  581. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  582. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  583. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  584. * @retval None
  585. */
  586. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
  587. {
  588. MODIFY_REG(GPIOx->AFR[1], (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8),
  589. (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * Alternate));
  590. }
  591. /**
  592. * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
  593. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  594. * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_8_15
  595. * @param GPIOx GPIO Port
  596. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  597. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  598. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  599. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  600. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  601. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  602. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  603. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  604. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  605. * @retval Returned value can be one of the following values:
  606. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  607. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  608. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  609. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  610. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  611. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  612. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  613. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  614. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  615. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  616. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  617. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  618. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  619. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  620. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  621. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  622. */
  623. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_8_15(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  624. {
  625. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[1],
  626. (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8)) / ((((Pin >> 8U) *
  627. (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)));
  628. }
  629. /**
  630. * @brief Lock configuration of several pins for a dedicated port.
  631. * @note When the lock sequence has been applied on a port bit, the
  632. * value of this port bit can no longer be modified until the
  633. * next reset.
  634. * @note Each lock bit freezes a specific configuration register
  635. * (control and alternate function registers).
  636. * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_LockPin
  637. * @param GPIOx GPIO Port
  638. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  639. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  640. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  641. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  642. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  643. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  644. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  645. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  646. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  647. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  648. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  649. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  650. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  651. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  652. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  653. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  654. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  655. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  656. * @retval None
  657. */
  658. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  659. {
  660. __IO uint32_t temp;
  661. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
  662. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, PinMask);
  663. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
  664. /* Read LCKK register. This read is mandatory to complete key lock sequence */
  665. temp = READ_REG(GPIOx->LCKR);
  666. (void) temp;
  667. }
  668. /**
  669. * @brief Return 1 if all pins passed as parameter, of a dedicated port, are locked. else Return 0.
  670. * @rmtoll LCKR LCKy LL_GPIO_IsPinLocked
  671. * @param GPIOx GPIO Port
  672. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  673. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  674. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  675. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  676. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  677. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  678. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  679. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  680. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  681. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  682. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  683. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  684. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  685. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  686. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  687. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  688. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  689. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  690. * @retval State of bit (1 or 0).
  691. */
  692. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  693. {
  694. return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  695. }
  696. /**
  697. * @brief Return 1 if one of the pin of a dedicated port is locked. else return 0.
  698. * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_IsAnyPinLocked
  699. * @param GPIOx GPIO Port
  700. * @retval State of bit (1 or 0).
  701. */
  702. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsAnyPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  703. {
  704. return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK) == (GPIO_LCKR_LCKK)) ? 1UL : 0UL);
  705. }
  706. /**
  707. * @}
  708. */
  709. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Data_Access Data Access
  710. * @{
  711. */
  712. /**
  713. * @brief Return full input data register value for a dedicated port.
  714. * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_ReadInputPort
  715. * @param GPIOx GPIO Port
  716. * @retval Input data register value of port
  717. */
  718. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadInputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  719. {
  720. return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->IDR));
  721. }
  722. /**
  723. * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
  724. * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_IsInputPinSet
  725. * @param GPIOx GPIO Port
  726. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  727. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  728. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  729. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  730. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  731. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  732. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  733. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  734. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  735. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  736. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  737. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  738. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  739. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  740. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  741. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  742. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  743. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  744. * @retval State of bit (1 or 0).
  745. */
  746. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  747. {
  748. return ((READ_BIT(GPIOx->IDR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  749. }
  750. /**
  751. * @brief Write output data register for the port.
  752. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_WriteOutputPort
  753. * @param GPIOx GPIO Port
  754. * @param PortValue Level value for each pin of the port
  755. * @retval None
  756. */
  757. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PortValue)
  758. {
  759. WRITE_REG(GPIOx->ODR, PortValue);
  760. }
  761. /**
  762. * @brief Return full output data register value for a dedicated port.
  763. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_ReadOutputPort
  764. * @param GPIOx GPIO Port
  765. * @retval Output data register value of port
  766. */
  767. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  768. {
  769. return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
  770. }
  771. /**
  772. * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
  773. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_IsOutputPinSet
  774. * @param GPIOx GPIO Port
  775. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  776. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  777. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  778. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  779. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  780. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  781. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  782. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  783. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  784. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  785. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  786. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  787. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  788. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  789. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  790. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  791. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  792. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  793. * @retval State of bit (1 or 0).
  794. */
  795. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  796. {
  797. return ((READ_BIT(GPIOx->ODR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  798. }
  799. /**
  800. * @brief Set several pins to high level on dedicated gpio port.
  801. * @rmtoll BSRR BSy LL_GPIO_SetOutputPin
  802. * @param GPIOx GPIO Port
  803. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  804. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  805. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  806. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  807. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  808. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  809. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  810. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  811. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  812. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  813. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  814. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  815. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  816. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  817. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  818. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  819. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  820. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  821. * @retval None
  822. */
  823. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  824. {
  825. WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask);
  826. }
  827. /**
  828. * @brief Set several pins to low level on dedicated gpio port.
  829. * @rmtoll BSRR BRy LL_GPIO_ResetOutputPin
  830. * @param GPIOx GPIO Port
  831. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  832. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  833. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  834. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  835. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  836. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  837. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  838. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  839. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  840. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  841. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  842. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  843. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  844. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  845. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  846. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  847. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  848. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  849. * @retval None
  850. */
  851. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  852. {
  853. WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask << 16U);
  854. }
  855. /**
  856. * @brief Toggle data value for several pin of dedicated port.
  857. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_TogglePin
  858. * @param GPIOx GPIO Port
  859. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  860. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  861. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  862. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  863. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  864. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  865. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  866. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  867. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  868. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  869. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  870. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  871. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  872. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  873. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  874. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  875. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  876. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  877. * @retval None
  878. */
  879. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  880. {
  881. uint32_t odr = READ_REG(GPIOx->ODR);
  882. WRITE_REG(GPIOx->BSRR, ((odr & PinMask) << 16u) | (~odr & PinMask));
  883. }
  884. /**
  885. * @}
  886. */
  887. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  888. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Init Initialization and de-initialization functions
  889. * @{
  890. */
  891. ErrorStatus LL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx);
  892. ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
  893. void LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
  894. /**
  895. * @}
  896. */
  897. #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
  898. /**
  899. * @}
  900. */
  901. /**
  902. * @}
  903. */
  904. #endif /*defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK) */
  905. /**
  906. * @}
  907. */
  908. #ifdef __cplusplus
  909. }
  910. #endif
  911. #endif /* STM32H7xx_LL_GPIO_H */